CV_64F 被 Float 内核读写成 NaN 与巨值
ARMv7 NEON 会启用 `CV_SIMD`，却不具备双精度 SIMD，因而关闭 `CV_SIMD_64F`。旧的嵌套预处理守卫只裁掉 FP64 分支和关联的 `else`，却把 float SIMD fallback 留在 `WT == double` 路径中；`CV_64F` 输入与输出随后被强制转换成 `float*` 访问，结果出现 NaN、Inf 与约 `1e307` 的垃圾值。
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支持 SIMD，不代表支持双精度 SIMD
ARMv7 NEON 的能力组合暴露了一条危险捷径：预处理器移除了 FP64 分支，却留下 float fallback，让双精度矩阵在没有报错的情况下被按 32 位缓冲区解释。
PR #30152↗ARMv7 · NEON CAPABILITIESCV_64F GEMM
CV_SIMD1
CV_SIMD_64F0
向量指令可用 · 双精度向量指令不可用
BEFORE · PREPROCESSOR RESIDUE
if (sizeof(WT) == sizeof(double))double*→float SIMD kernel→float*
NaN±Inf~1e307
64-bit buffers consumed and written at 32-bit stride
AFTER · TYPE-AWARE DISPATCH
#if CV_SIMD_64FFP64 SIMD = 1x86-64 · AArch64vector pathFP64 SIMD = 0ARMv7 NEONscalar double
CV_32FUNCHANGEDCV_64FTYPE SAFE ✓
CV_SIMD 与 CV_SIMD_64F 是两个不同契约
“平台支持 SIMD”不能推出“当前累加类型拥有 SIMD 实现”。双精度入口必须以 `CV_SIMD_64F` 为完整编译边界；没有 FP64 向量指令的平台应落入已经存在的 `WT=double` 标量路径，而不是让预处理后的残余控制流选择一个类型不匹配的 float 内核。
三条双精度入口统一受 FP64 守卫
把 `GEMMSingleMul()` 的转置与普通分支、以及 `GEMMBlockMul()` 的双精度累加入口直接改由 `CV_SIMD_64F` 守卫，并删除守卫内部不可能安全执行的 float fallback。支持 FP64 SIMD 的 x86-64 与 AArch64 继续使用原优化路径，ARMv7 则明确回退到标量计算。
有 FP64 继续向量化，无 FP64 正确回退标量
三条 `CV_64F` GEMM 分发路径不再把 64 位缓冲区按 32 位指针读取或写回，受影响的 ARMv7 组合从静默数据破坏回到正确的双精度标量语义；`CV_32F` 路径保持不变。改动仅涉及 `matmul.simd.hpp`，新增 3 行、删除 17 行，Core_GEMM 精度测试通过，并与 5.x 分支已有控制流对齐。
把十亿次折返压成一次映射
极端坐标不是普通边界值，而是同时触发整数安全和算法复杂度的压力测试。
PR #29751↗BEFORE · 逐次反射
INT_MAX↔↔↔… 10⁹ 次
O(N) + overflow riskAFTER · 周期映射
int64 coordinate% periodvalid index
O(1)坐标越远，旧算法越慢
`borderInterpolate()` 通过 while 循环逐次把越界坐标折回图像范围。对 `INT_MIN` 取负会发生有符号整数溢出；对 `INT_MAX` 且边长为 2 的输入，则需要约十亿次折返。一个合法边界查询因此既可能触发未定义行为，也可能把常数时间像素访问拖成超长循环。
反射本质上是周期函数
`BORDER_REFLECT` 与 `BORDER_REFLECT_101` 都是固定周期的离散映射，不需要模拟每次撞边。只要先在 64 位整数域中计算坐标相对周期的位置，再按两种模式各自的端点重复规则折回，就能覆盖完整 `int` 输入域并保持普通坐标的既有结果。
在 int64 域内直接求模
删除逐次反射循环，使用 `int64` 周期模运算一次得到规范位置，并显式处理负余数、长度为 1 以及两种 reflect 周期差异；回归将新旧映射在 20,010 组普通组合上逐项对照，再覆盖 `INT_MIN`、`INT_MAX` 与极小/极大边长。
从 O(N) 收敛到 O(1)
反射插值在完整 32 位坐标范围内不再溢出，也不会因坐标距离增长而增加循环次数，最坏复杂度从 O(N) 降为 O(1)；普通输入与历史映射保持一致，极端边界同时经过 AddressSanitizer 和 UndefinedBehaviorSanitizer 验证。