空 Observation 进入 OpenCV 并中断 STEP
`RecordingWrapper.step()` 会把环境返回的每个 observation 直接交给 OpenCV；ViZDoom 在终止步骤可能返回 `None` 或零元素图像，`cv2.cvtColor()` 因空输入抛出断言错误。动作此时已经写入列表，但奖励与 shaping reward 尚未更新，异步 Worker 还会持续重试失败的 STEP，训练最终卡住。
Sample Factory
—Stars面向强化学习研究与工程的高吞吐训练框架，提供同步和异步策略梯度实现，并支持 ViZDoom、Isaac Gym、DMLab、MuJoCo 与 Atari 等环境的并行采样、训练、评估和轨迹录制。
终止帧可以缺失，环境步骤不能跟着丢失
录制器面对的是两条不同的数据流：图像可以在终止边界为空，动作与奖励仍然必须完成记账并让异步 Worker 正常结束这一步。
ENV STEP · TERMINAL BOUNDARY
observationNone / emptyaction0reward+1.0
env.step(action)图像缺失 · 环境步骤仍然有效
BEFORE · RECORD EVERYTHING
cv2.cvtColor(observation)EMPTY SRC→ASSERTION FAILED
ACTIONAPPENDEDREWARDNOT UPDATEDWORKERRETRY LOOP
AFTER · ENCODING BOUNDARY
if img is None or np.size(img) == 0: returnSKIP FRAME→KEEP STEP
next image00000.pngactions[0, 1]episoder2.00 ✓
有没有帧要看编码输入，而不是终止标记
是否存在可编码帧应由 `_record()` 接收到的值决定，不能只依赖 `terminated`：不同环境和兼容层可能在 terminated 或 truncated 路径省略终止 observation。缺帧只代表这一步没有图像可写，不代表动作、奖励或原始环境返回值无效；守卫必须位于编码边界，才能让其余记账继续完成。
只跳过空图像，不改 Observation 与帧序列
在 `_record()` 入口同时检测 `img is None` 与 `np.size(img) == 0`，缺帧时直接返回；不合成替代图像、不修改传给调用方的 observation，也不递增帧号。新增参数化假环境分别返回 `None` 和空数组，再跟随一张有效图像，覆盖两种真实缺失形态。
两次动作、完整奖励与下一张帧同时保留
两类终止缺帧都不再进入颜色转换，随后的有效图像仍连续保存为 `00000.png`；完成后的 episode 目录保留两次动作和完整的 `r2.00` 奖励，证明跳过图像不会跳过环境记账。改动集中在 2 个文件，新增 6 行守卫与 41 行回归，并通过环境 Wrapper、工具和 ViZDoom 定向测试。