一个 gain 无法描述两个轴
非等比例 resize 与 LetterBox 组合后仍按单一比例恢复坐标，导致预测框位置失真。
Ultralytics YOLO
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两个轴，必须分别回到原图
非等比例预处理打破了单一缩放系数假设，逆变换必须沿完整数据链逐轴还原。
xgain_xygain_y
INVERSE TRANSFORM
x₀ = (x - pad_x) / gain_xy₀ = (y - pad_y) / gain_y两个轴分别还原缩放与留白必须一起追踪
x、y 轴实际经历了不同缩放和留白，逆变换不能只使用一个 gain；必须沿完整预处理链，分别恢复两个轴的比例与偏移。
x / y 分别恢复比例与偏移
组合前置 resize 与 LetterBox 的变换参数，使用 x/y 双轴比例和 padding 偏移逐轴恢复原图坐标。
预测框重新贴合原始图像
修复非方形输入与组合预处理场景中的坐标漂移，使检测、分割等任务输出能够稳定映射回原始图像。